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AGV小车依照AGV定位与导航办法不同的分类如下：
依照AGV定位与导航办法的不同，分为磁轨导航、二维码导航、激光SLAM导航等类型。
1.磁条导航办法是前期开端运用的AGV导航办法，一般与牵引式、担负式、潜伏式AGV结合运用，AGV经过辨认在地面铺设的磁条来导航确认行进道路，是现在非常老到的导航办法，可是受磁轨的约束，灵敏度较差。
2.二维码的导航办法是经过有间隔的在地面张贴二维码，AGV行进时实时辨认当前视觉辨认到的二维码信息来确认方位与行进道路，一般与托举式AGV结合运用。因为在杂乱的人机混用场景中二维码容易损坏，需求常常维护，现在仅在无人智能仓储中得到比较广泛运用。
3.激光SLAM导航办法选用先进的SLAM机器人定位技术(实时定位与地图生成)完结AGV的途径地图，自主导航、自主定位，不需求任何辅佐定位设施，灵敏性好，形式途径灵敏多变，能够习惯多种现场环境，是现在受欢迎的导航办法。
