AGV小车能够完成高效的、低成本的物料运送，并且在安全性方面，与其他的资料运送办法比较，AGV是非常安全的，特别是与人工搬运的办法比较较。

AGV的安全性是因有许多安全设备，以防止意外产生，如闪烁的灯光，音响设备，物理紧急稳妥杠，红外和超声波设备。

怎么防止AGV相互冲撞，而在同一条路径上运行?这儿就要讲到交通管制，例如多辆AGV的柔性制造体系就要求有交通管制，使AGV不会碰到互相。

一、区域操控

区域操控是大多数环境下最乐于运用的，因为它安装简单，易于扩展。区域操控运用无线发送器在一个固定的区域发送信号。每个AGV包含一个感应设备来接纳该信号，并应对给发送器。

如果某个区域是空的，该信号被设为“空”，答应任何信号进入并经过该区域。如果有AGV在区域中时，发送“中止”信号，一切企图进入该区域的AGV中止并等候轮到自己。

一旦区域中的AGV现已移除到区域外，则当即发送“空”信号给正在等候的AGV之一。建立区域操控交通管理的另一种办法是使每个机器人都有自己的小型发射器/接纳器。每个AGV会发送自己的“不要进入”消息给一切接近它的空间区域的AGV。

这种办法的一个问题是，如果一个区域产生故障，则一切AGV有与其他任何AGV磕碰的危险。区域操控是一种低成本的有效的区域AGV操控办法。

二、传感器操控

传感器操控是运用避障传感器来防止与区域内的其他AGV产生磕碰。传感器包含:超声波传感器，和雷达的工作原理类似;光学传感器，运用红外线传感器;稳妥杠，物理触摸传感器。

大多数AGV装配有某种形式的稳妥杠传感器来作为故障稳妥。超声波传感器发出线性调频脉冲或高频信号输出，然后等候回复，AGV经过判别回复信号的轮廓能够判别前方是否有物体，并采取必要的举动以防止磕碰。

光学式传感器运用红外发送器/接纳器，发射一个红外信号，然后会反射回来，它的工作办法和超声波传感器是类似的概念。这些办法的问题在于它们只能在有限的角度内维护AGV。并且它们相对难以安装和起作用。

三、归纳操控

归纳操控检测是结合运用防撞传感器和区域操控传感器。两者的结合有助于在任何情况下防止磕碰。在正常运行情况下，运用区域操控，而避障是用来做失效维护的。例如，如果区域操控体系产生故障时，避障体系会维护AGV，以免产生磕碰。

运用传感器操控与区域操控相结合的归纳操控办法来完成AGV车之间交通管制。体系中每台AGV装有两个红外避障传感器，一个装在正前方，用于检测正前方的障碍物，另-个装在右前方，用于检测旁边面的来向车辆。

为了稳妥起见体系还归纳运用区域操控的办法，调度中心会在可能产生磕碰的区域设置一个互斥信号。当有AGV进入该区域时，会占用该互斥信号，这时调度中心会向企图进入该区域的其他AGV发送中止信号，等候前一辆车走出改区域时，互斥信号释放，后一辆车才能进入该区域。