全站搜索 定制AGV无人搬运车重载AGV

背负举升式AGV 13400040404

关于如熠
您当前的位置 ： 首 页 > AGV控制系统 > AGV控制系统

车载控制系统


车载控制系统在收到地面控制系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

车载控制系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对控制的要求不同，更增加了控制的复杂性。我公司使用PLC和单片机两种作为运作平台，后期可用更改程序的方式重新定义AGV的功能，充分的展现了我公司研发的控制系统的灵活扩展性。

背负举升式AGV


AGV控制系统示意图

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  




车载控制系统


车载控制系统在收到地面控制系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

车载控制系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对控制的要求不同，更增加了控制的复杂性。我公司使用PLC和单片机两种作为运作平台，后期可用更改程序的方式重新定义AGV的功能，充分的展现了我公司研发的控制系统的灵活扩展性。

背负举升式AGV


操制面板操作说明



- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

AGV调度系统界面

堆高叉车AGV

堆高叉车AGV



- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

AGV管理系统界面展示

堆高叉车AGV



- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

AGV呼叫系统界面展示

舵轮重载AGV


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

AGV网络拓扑图

舵轮重载AGV


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

AGV安全防护


运行安全：日本北阳激光安全传感器+机械防撞条（二重外置防护）

采用日本北阳激光安全传感器（检测范围0~270度，检测距离0~3m可调）组成安全防护装置，确保运行安全。0.2～0.5米范围内检测到障碍物体刹车停止。当检测到障碍物进入安全警示区域时AGV减速运行并提出警示声；当检测到障碍物进入危险区域时AGV自动停车，障碍物移走后自动恢复运行。

AGV小车前面设有接触式传感器—防撞条。当防撞条与障碍物发生碰撞，AGV会停车保护，障碍物移走后AGV自动恢复运行。

AGV小车具有离线保护、偏离轨道自动纠正功能。

舵轮重载AGV