车载控制系统
车载控制系统在收到地面控制系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。
车载控制系统是一套复杂的控制系统,加之不同项目对控制的要求不同,更增加了控制的复杂性。我公司使用PLC和单片机两种作为运作平台,后期可用更改程序的方式重新定义AGV的功能,充分的展现了我公司研发的控制系统的灵活扩展性。
AGV控制系统示意图
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车载控制系统
车载控制系统在收到地面控制系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。
车载控制系统是一套复杂的控制系统,加之不同项目对控制的要求不同,更增加了控制的复杂性。我公司使用PLC和单片机两种作为运作平台,后期可用更改程序的方式重新定义AGV的功能,充分的展现了我公司研发的控制系统的灵活扩展性。
操制面板操作说明
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AGV调度系统界面
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AGV管理系统界面展示
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AGV呼叫系统界面展示
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AGV网络拓扑图
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AGV安全防护
运行安全:日本北阳激光安全传感器+机械防撞条(二重外置防护)
采用日本北阳激光安全传感器(检测范围0~270度,检测距离0~3m可调)组成安全防护装置,确保运行安全。0.2~0.5米范围内检测到障碍物体刹车停止。当检测到障碍物进入安全警示区域时AGV减速运行并提出警示声;当检测到障碍物进入危险区域时AGV自动停车,障碍物移走后自动恢复运行。
AGV小车前面设有接触式传感器—防撞条。当防撞条与障碍物发生碰撞,AGV会停车保护,障碍物移走后AGV自动恢复运行。
AGV小车具有离线保护、偏离轨道自动纠正功能。